1、 操控器

主動化工廠的大腦
操控器（英文名稱：controller）是指依照預(yù)訂次序改動主電路或操控電路的接線和改動電路中電阻值來操控電動機的發(fā)動、調(diào)速、制動和反向的主令設(shè)備。

由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作操控器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完結(jié)協(xié)諧和指揮整個核算機體系的操作。

@ Controller is a device that controls the transfer of data from a computer to a peripheral device and vice versa. For example, disk drives, display screens, keyboards, and printers all require controllers.


主動化工廠中常用的操控器有plc，工控機等。

可編程邏輯操控器（Programmable Logic Controller，PLC），它選用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，履行邏輯運算、次序操控、守時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸出操控各種類型的機械或出產(chǎn)進程。

2、機器人

主動化工廠的履行者
Robot，機器人是主動履行作業(yè)的機器設(shè)備。它既能夠承受人類指揮，又能夠作業(yè)預(yù)先編列的程序，也能夠依據(jù)以人工智能技能擬定的準(zhǔn)則綱要舉動。

它的使命是幫忙或替代人類作業(yè)的作業(yè)，例如生工業(yè)、建筑業(yè)，或是風(fēng)險的作業(yè)。機器人一般由履行機構(gòu)、驅(qū)動設(shè)備、檢測設(shè)備和操控體系和雜亂機械等組成。

@ The mission of robot is  that replacing manual work such as production, construction work or some other dangerous. The robots consist of actuator, drive, complex mechanical testing device and control system.

3、伺服電機

主動化工廠供給動力的肌肉
伺服電機（servomotor）是指在伺服體系中操控機械元件作業(yè)的發(fā)動機，是一種補助馬達直接變速設(shè)備。

伺服電機可使操控速度，方位精度十分精確，能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動操控方針。



伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號操控，并能快速反應(yīng)，在主動操控體系中，用作履行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和溝通伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速跟著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降。

@ A servomotor is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position, velocity and acceleration.

It consists of a suitable motor coupled to a sensor for position It also requires a relatively sophisticated controller, often a dedicated module designed specifically for use with servomotors.

4、 傳感器

主動化工廠的觸覺
傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測設(shè)備，能感遭到被丈量的信息，并能將感遭到的信息，按必定規(guī)則改換成為電信號或其他所需方法的信息輸出，以滿意信息的傳輸、處理、存儲、顯現(xiàn)、記載和操控等要求。

它是完成主動檢測和主動操控的首要環(huán)節(jié)。



在現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)尤其是主動化出產(chǎn)進程中，要用各種傳感器來監(jiān)督和操控出產(chǎn)進程中的各個參數(shù)，使設(shè)備作業(yè)在正常狀況或最佳狀況，并使產(chǎn)品到達最好的質(zhì)量。因而能夠說，沒有許多的優(yōu)秀的傳感器，現(xiàn)代化出產(chǎn)也就失去了根底。

@ A transducer/sensor is a device that converts one form of energy to another. Usually a transducer converts a signal in one form of energy to a signal in another.
Using sensor to monitor and controll parameter of production process to make sure device operating with best condition and producing high quality products.

5、 變頻器

主動化工廠的交換器
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是使用變頻技能與微電子技能，經(jīng)過改動電機作業(yè)電源頻率方法來操控溝通電動機的電力操控設(shè)備。

變頻器主要由整流（溝通變直流）、濾波、逆變（直流變溝通）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。



變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，依據(jù)電機的實際需求來供給其所需求的電源電壓，進而到達節(jié)能、調(diào)速的意圖，別的，變頻器還有許多的維護功用，如過流、過壓、過載維護等等。

@ A variable-frequency drive (VFD)  is a type of adjustable-speed drive used in electro-mechanical drive systems to control AC motor speed and torque by varying motor input frequency and voltage.

6、 電磁閥

主動化工廠的開關(guān)
電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁操控的工業(yè)設(shè)備，是用來操控流體的主動化根底元件，歸于履行器，并不限于液壓、氣動。



用在工業(yè)操控體系中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥能夠合作不同的電路來完成預(yù)期的操控，而操控的精度和靈活性都能夠確保。

電磁閥有許多種，不同的電磁閥在操控體系的不同方位發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向操控閥、速度調(diào)理閥等。

@ This allows fuel to be shut off from the sprayer by electrical control. It helps avoid drips when the valve is closed. It also eases the purging of the burner (and any boiler) of fuel mist during start up, or while restarting after a misfire.

7、 工業(yè)相機

主動化工廠的眼鏡
工業(yè)相機是機器視覺體系中的一個要害組件，其最實質(zhì)的功用就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。



而工業(yè)相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做丈量和判別，經(jīng)過數(shù)字圖畫吸取方針轉(zhuǎn)換成圖畫信號，傳送給專用的圖畫處理體系。

圖畫體系對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，進而依據(jù)判別的成果來操控現(xiàn)場的設(shè)備動作。

@ The term "industrial cameras" is a little bit misleading since these cameras are not only used for machine vision but also for medical, scientific and security purposes.
The following sections outline the typical features of industrial cameras.



8、 儀器儀表

主動化工廠的調(diào)理體系
儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、丈量、調(diào)查、核算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的用具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均歸于儀器。



主動化工廠中需求使用各種儀器儀表，比方丈量壓力、液位、流量、溫度等一些操控進程所需求的參數(shù)值，就需求相關(guān)的儀器儀表。

@ Instrumentation is the development or use of measuring instruments for observation, monitoring or control.
Instruments may be as simple as direct reading hand-held thermometers or as complex as multi-variable process analyzers.

9、主動化軟件

主動化工廠的心臟
Automation Software, 因為工業(yè)操控體系的管控一體化趨勢操控工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)操控體系與傳統(tǒng)IT辦理體系以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來越多地選用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA主動化軟件。



SCADA主動化體系（supervisory control and data acquisition），就是咱們所說的數(shù)據(jù)收集與監(jiān)控體系。它主要是受核算機技能得支撐，對各種出產(chǎn)進程進行調(diào)度主動化操控的體系。

SCADA主動化軟件，能夠在無人看守的情況下，主動化的對出產(chǎn)進行長期的精準(zhǔn)監(jiān)椌，而且從中獲取有用的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的辦理者供給有力的點評參閱。

@ SCADA (supervisory control and data acquisition) is a system for remote monitoring and control that operates with coded signals over communication channels (using typically one communication channel per remote station).
The control system may be combined with a data acquisition system by adding the use of coded signals over communication channels to acquire information about the status of the remote equipment for display or for recording functions.

10、 操控柜

主動化工廠的中樞體系
Control Panel, 操控柜又包含許多種，有電氣操控柜、變頻操控柜、低壓操控柜、高壓操控柜、水泵操控柜、電源操控柜、防爆操控柜、電梯操控柜、PLC操控柜、消防操控柜、磚機操控柜等等。



主動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等操控柜，依據(jù)不同的需求挑選不同的操控柜，完成不同的操控功用。