一、PLC中的三很多
CNC加工中心PLC中無非就是三很多：開關(guān)量、模仿量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能嫻熟的把握PLC了。
1、開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的操控，對它進行CNC加工中心操控是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的運用。

開關(guān)量操控的意圖是，依據(jù)開關(guān)量的當(dāng)時輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有渙散、會集與混合操控三種。

2、模仿量是指一些接連改變的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關(guān)量操控。因為模仿量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量，故經(jīng)改換后的模仿量，PLC也完全可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產(chǎn)進程常有模仿量，所以模仿量操控有時也稱進程操控。


模仿量多對錯電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模仿量改換成數(shù)電量。假如這一電量不是規(guī)范的，還要通過變送器，把非規(guī)范的電質(zhì)變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模仿量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號；模仿量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模仿量——規(guī)范的電信號。

所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運算。這就需求搞清楚模仿量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：

PLC模仿單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后核算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。假如想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。

模仿量操控包含：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、含糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的核算進程。

3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間替換改變的數(shù)字量。每秒鐘脈沖替換改變的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點操控中的運用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

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二、CNC加工中心模仿量的核算

1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被改換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被改換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被改換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被改換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被改換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被改換為0—2EE0Hex(0—12000)。


4、4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被改換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被改換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不相同。核算結(jié)果可能有必定的差異。


注：模仿輸入的配線的要求

1、運用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當(dāng)一個輸入不運用的時分，將V IN 和COM端子短接。

3、模仿信號線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有攪擾時，在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。

5、承認正確的接線后，首要給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先堵截負載的電源，然后再堵截CPU的電源。


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三、脈沖量的核算
脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。

1、步進電機的視點操控。首要要清晰步進電機的細分數(shù)，然后斷定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需求的總脈沖數(shù)。核算“視點百分比=設(shè)定視點/360°(即一圈)”“視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*視點百分比?！?/span>

公式為：視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點/360°)。

2、步進電機的間隔操控。首要清晰步進電機轉(zhuǎn)一圈所需求的總脈沖數(shù)。然后斷定步進電機滾輪直徑，核算滾輪周長。核算每一脈沖運轉(zhuǎn)間隔。最終核算設(shè)定間隔所要運轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進電機的方位操控就是視點操控與間隔操控的歸納。

以上僅僅簡略的剖析步進電機的操控方法，可能與實踐有收支，僅供各位同仁參閱。

伺服電機的動作與步進電機的相同，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。