伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中操控數(shù)控加工中心機(jī)械元件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)直接變速裝置。

    伺服電機(jī)可使操控速度，方位精度十分精確，能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操控目標(biāo)。數(shù)控加工中心伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號操控，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)操控系統(tǒng)中，用作履行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和溝通伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速跟著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降。

     伺服主要靠脈沖來定位，基本上能夠這樣了解，加工中心的伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的視點(diǎn)，然后完成位移。

      由于，加工中心伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖形成了照應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來，體系就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一起又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的滾動(dòng)，然后完成準(zhǔn)確的定位，能夠到達(dá)0.001mm。

     溝通伺服電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)類似.其定子上裝有兩個(gè)方位互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個(gè)是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc。所以溝通伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 溝通伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速規(guī)模、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速呼應(yīng)的功能，它與一般電動(dòng)機(jī)比較，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動(dòng)慣量小這兩個(gè)特色?，F(xiàn)在使用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種方式：一種是選用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)慣量很小，反響敏捷，而且作業(yè)平穩(wěn)，因而被廣泛選用。 溝通伺服電動(dòng)機(jī)在沒有操控電壓時(shí)，定子內(nèi)只需勵(lì)磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有操控電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載穩(wěn)定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨操控電壓的巨細(xì)而改變，當(dāng)操控電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)。 溝通伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)盡管類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)比較，

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比較，有顯著的差異。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，當(dāng)定子一有操控電壓，轉(zhuǎn)子當(dāng)即滾動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特色。

2、工作規(guī)模較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常作業(yè)的伺服電動(dòng)機(jī)，只需失掉操控電壓，電機(jī)當(dāng)即中止作業(yè)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失掉操控電壓后，它處于單相工作狀況，因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子效果所發(fā)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及組成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線） 溝通伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 溝通伺服電動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)、噪音小。
     但操控特性對錯(cuò)線性，而且因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，損耗大，功率低，因而與同容量直流加工中心伺服電動(dòng)機(jī)比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控系統(tǒng)。

1.加工中心直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)本錢低，結(jié)構(gòu)簡略，發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，操控簡單，需求保護(hù)，但保護(hù)便利（換碳刷），發(fā)生電磁攪擾，對環(huán)境有要求。因此它能夠用于對本錢靈敏的一般工業(yè)和民用場合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，滾動(dòng)滑潤，力矩安穩(wěn)。操控雜亂，簡單完成智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免保護(hù)，功率很高，運(yùn)轉(zhuǎn)溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.溝通伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)操控中一般都用同步電機(jī)，它的功率規(guī)模大，能夠做到很大的功率。大慣量，最高滾動(dòng)速度低，且跟著功率增大而快速下降。因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的使用。
3.加工中心伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下滾動(dòng)，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。